交叉編譯工具鏈

　　GNU Arm Embedded Toolchain：這是由ARM公司維護(hù)的一套免費(fèi)開(kāi)源的交叉編譯工具鏈，用于在主機(jī)平臺(tái)上編譯面向ARM架構(gòu)的目標(biāo)代碼。

　　GCC for MIPS, AVR, RISC-V等：GNU Compiler Collection提供了針對(duì)不同嵌入式架構(gòu)的交叉編譯器，開(kāi)發(fā)者可以基于這些工具鏈為不同類(lèi)型的嵌入式芯片構(gòu)建應(yīng)用程序。

　　仿真器與調(diào)試器

　　J-link, ST-link, OpenOCD：這些都是硬件調(diào)試器，它們連接到嵌入式目標(biāo)板上的調(diào)試接口，允許開(kāi)發(fā)人員在宿主機(jī)上調(diào)試嵌入式系統(tǒng)中的軟件代碼，實(shí)現(xiàn)斷點(diǎn)設(shè)置、內(nèi)存查看、CPU狀態(tài)監(jiān)控等功能。

　　Simulators：如QEMU等模擬器，可在沒(méi)有真實(shí)硬件的情況下模擬嵌入式系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境，方便進(jìn)行初步的軟件驗(yàn)證和調(diào)試。

　　版本控制系統(tǒng)

　　Git：作為最流行的分布式版本控制系統(tǒng)，嵌入式開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)普遍采用Git進(jìn)行源代碼管理和版本控制，確保多人協(xié)作下的開(kāi)發(fā)流程順暢和歷史記錄完整。

　　構(gòu)建系統(tǒng)與持續(xù)集成工具

　　CMake, Make, Ninja：這些工具幫助構(gòu)建自動(dòng)化，使得編譯過(guò)程更加簡(jiǎn)單高效，尤其在大型項(xiàng)目中，能夠統(tǒng)一管理編譯選項(xiàng)和依賴關(guān)系。

　　Jenkins, Travis CI, GitLab CI/CD：持續(xù)集成與部署工具在嵌入式開(kāi)發(fā)中同樣重要，能自動(dòng)完成代碼編譯、測(cè)試、打包等工作，并及時(shí)反饋構(gòu)建結(jié)果。

　　硬件編程與下載工具

　　Flash燒錄工具：如STM32CubeProgrammer, FLIP(Freescale Flash Programmer)，用于將編譯好的固件程序下載到嵌入式設(shè)備的閃存中。

　　串口終端工具：如PuTTY, TeraTerm，用于通過(guò)串口與嵌入式設(shè)備通信，進(jìn)行在線調(diào)試和數(shù)據(jù)傳輸。