當今的管道工業(yè)要求管道具有更高的輸送壓力和更大的管道直徑，并確保其安全運行。 為了適應管線鋼的高強度、高韌性、大直徑和厚壁，出現了各種焊接方法、焊接材料和焊接工藝。

　　在螺旋焊管中，由于鋼帶的月牙彎、“s”彎，造成成型縫間隙的不均勻性，這就給焊接帶來困難，造成焊縫熔深的不穩(wěn)定，也造成焊縫余高的變化，成型縫偏松時，焊縫熔深大，余高降低；成型縫偏緊時，焊縫熔深小，余高增加，在焊接過程中，解決此問題的辦法是：成型縫松時，減小焊接規(guī)范，成型縫緊時，加大焊接規(guī)范。

出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。