gpio信號(hào)一致性檢測(cè),I2C測(cè)試,信號(hào)通過量測(cè)試,信號(hào)抖動(dòng)測(cè)試SI信號(hào)測(cè)試


上拉和下拉電阻上都有一個(gè)開關(guān)，通過配置上下拉電阻開關(guān)，可以控制引腳的默認(rèn)狀態(tài)電平。
當(dāng)開啟上拉時(shí)引腳默認(rèn)電壓為高電平，
開啟下拉時(shí)，引腳默認(rèn)電壓為低電平，這樣就可以消除引腳不定狀態(tài)的影響。
將上拉和下拉的開關(guān)都關(guān)斷，這種狀態(tài)我們稱為浮空模式，一旦配置成這個(gè)模式，引腳的電壓是不確定的，如果用萬用表測(cè)量此模式下管腳電壓時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)只有 1 點(diǎn)幾伏，還不時(shí)改變，一般情況下我們都會(huì)給引腳設(shè)置成上拉或者下拉模式，使它有一個(gè)默認(rèn)狀態(tài)。
STM32 上下拉及浮空模式的配置是通過GPIOx_CRL 和 GPIOx_CRH 寄存器控制的。
STM32 內(nèi)部的上拉其實(shí)是一個(gè)弱上拉，也就是說通過此上拉電阻輸出的電流很小，如果想要輸出一個(gè)大電流，那么就需要外接上拉電阻了。
(3)、P-MOS 和 和 S N-MOS


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