離線編程在去算計機里創(chuàng)建機器設備、環(huán)境和工件三維模型，對環(huán)境下的智能機器人開展程序編寫。它充分發(fā)揮了圖形學的成效，創(chuàng)建智能機器人以及辦公環(huán)境模型，重復利用一些規(guī)劃算法，根據對圖形控制與實際操作，在線下的情況下去程序編寫。

離線編程的主要特點如下所示：1）智能機器人不啟動時長。2）優(yōu)化了編程環(huán)境，使程序編寫者規(guī)避危險的工作氛圍。3）了程序編寫效率和品質，可可用方式對繁雜每日任務開展程序編寫。4）有利于和CAD信息系統(tǒng)集成，完成CAD/CAM/Robotics一體化。

多功能智能機器人常見的減速機構1．RV減速機構；2．諧波減速器械；3．擺線針輪減速組織；4．行星齒輪減速機械設備；5．無側隙減速機構；6．蝸輪減速器構；7．滾珠絲桿組織；8．鋼帶／齒型減速機構；9．球減速機構。工業(yè)機械手電動式伺服控制系統(tǒng)的一般材質為三個閉環(huán)控制系統(tǒng)，即電流環(huán)、速度環(huán)位置和方向環(huán)。

現階段海外很多電機生產商均出與交流伺服電動機相兼容的推動商品，客戶根據自身需要作用偏重于不相同選擇不同伺服控制系統(tǒng)方法，一般情況下，溝通交流伺服控制器，可以通過并對內部結構作用主要參數通過人工設置來實現下列作用：。