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程序控制器的概念

采用繼電器、接觸器、半導體邏輯元件，甚至加上微處理器等器件組成的，能完成邏輯控制(即程序控制)任務的裝置，我們稱為程序控制器(ProgramController，PC)。

程序控制器的分類

程序控制器的種類很多。按照組成程序控制器的主要器件來分類，可以分為以下4種:

(1)機電式程序控制器例如，早期使用的凸輪及鼓式控制器、穿孔紙帶控制器。

(2)繼電器程序控制器將一個個繼電器、接觸器按一定邏輯關系用導線連接起來構成的，又常稱為觸點程序控制器。

(3)半導體邏輯元件程序控制器，把二極管、晶體管、功率器件、集成電路等按一定邏輯關系組合在印制電路板上構成的，又常稱為無觸點程序控制器。

隨著自動化技術的深入發(fā)展，對控制的要求越來越高，于是在原來繼電器和半導體邏輯元件程序控制器的基礎上，又發(fā)展出二極管矩陣式程序控制裝置。其特點是可以利用二極管門電路自由地組合成具有各種順序控制邏輯的程序控制邏輯電路。

(4)存儲式程序控制器此類控制器的關鍵，是引入了只讀存儲器(ROM 或EPROM)和隨機存取存儲器(RAM)。將順序控制的程序預先存儲在其中，在運行中再逐條取出按照程序規(guī)定的順序對生產過程有條不紊地實施控制。這類控制器最典型的代表是可編程控制器(ProgrammableController，PC)或稱可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicController, PLC)。

按照“存儲”控制順序規(guī)則的方法來分類，目前，常用的可分為以下3種(不討論早期機電式的裝置):

(1)繼電器及半導體邏輯元件程序控制器這類裝置“存儲”控制程序的方法，是用導線或用印制電路板，按照控制的邏輯關系，將繼電器、接觸器或二極管、晶體管、功率器件、集成電路固定連接起來。這種控制器的優(yōu)點是結構簡單，價格便宜，編制程序直觀；缺點是控制程序一旦編定就很難變動，并且檢錯、維修很不方便。

(2)矩陣式程序控制器矩陣式程序控制器存儲控制程序的方法，是在由互相絕緣的若干行線與列線組成的矩陣板中，按照I/O信號的邏輯關系，用二極管連接這些信號。這種控制器又分為兩種，即邏輯式程序控制器和步進式程序控制器。這種控制器的優(yōu)點是結構簡單、價格便宜，可以用于邏輯關系較復雜的場合，所編制的程序很容易通過在矩陣板上改插二極管的方式變動，這也是這種控制器最大的優(yōu)點，但它與可編程控制器比較，VO點數則受到較大的限制，功能亦不如后者強。

(3)PLC這是迄今為止在功能、性能上都更優(yōu)良的程序控制器。這種控制器較全面地應用了計算機技術，存儲控制程序可以方便地運用計算機存儲程序的所有方法。PLC更具編程和運行的靈活性和通用性，編程、運行的操作也異常簡便、快捷、易懂、易學，/O點數可以大幅度的擴充。突出的缺點是一次性投資較大。

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